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                  BS01系列直流伺服驅動器

                  • 專業生產BS01系列低壓直流伺服電機驅動器,提供低壓直流伺服電機驅動器產品定制服務。
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                  產品特點

                   

                   

                   

                  采用ARM高速芯片控制;
                  采用FOC磁場定位控制技術和SVPWM;
                  RS232調試軟件,實時監控系統,支持參數上傳、下載、保存;
                  內置速度觀測器,顯著提高速度動態和穩定性能;
                  高精度單圈絕對式14位磁編碼器,單圈16384脈沖;
                  電子齒輪比調節功能,1~16;
                  供電電壓+24~60VDC,可驅動30~400W低壓交流伺服電機;
                  內置電流模式,速度模式,位置模式;
                  優化控制性能,調試簡單方便;
                  可提供摩擦補償系數,提供伺服跟蹤性能;
                  高可靠性,過壓、過流、飛車、編碼器異常等保護功能。

                  性能參數

                   

                   

                   

                   

                  項目 最小值 典型值 最大值 單位
                  電壓 20 36 60 V
                  電流 0 6 18 A
                  邏輯輸入電流 7 10 16 mA
                  編碼器供電電源 50 100 mA
                  脈沖頻率 200 Khz
                  位置控制精度 ±1 Pluse
                  速度控制精度 ±3 rpm
                  最高加速度(空載) 150 r/ms2
                  定位精度 1/16384 r

                   

                  產品尺寸

                   

                   

                   

                   

                   

                   

                  連接端口

                   

                   

                   

                   

                   

                   

                  端子號 符號 名稱 說明
                  1 EN+ 使能輸入正端 驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時脈沖不被響應
                  2 EN- 使能輸入負端 當不需用此功能時,使能信號端懸空即可,另外,當驅動器報警時,可以禁止再使能,可以清除報警
                  3 DIR+ 方向正輸入 高/低電平信號,為保證電機靠換向,方向信號應先于脈沖信號
                  4 DIR- 方向負輸入 至少5μs建立,DIR-電離平時4-5V,低電平時0-0.5V
                  5 PUL+ 脈沖正輸入 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V
                  6 PUL- 脈沖負輸入 為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs,如采用+12V或+24V時需串電阻

                   

                  故障說明
                   
                  設定運行
                   

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